本实用新型提供一种用于多油底壳机加线的机器人上料系统，包括轨道、多个线体上料工位、通过沿轨道运动实现在多个线体上料工位之间切换的多轴机器人，其中，每个线体上料工位均包括上料缓存区，所述上料缓存区设置于轨道一侧，上料缓存区内设置有上料缓存架；所述上料缓存架用于多个上料工件的缓存；存储物料区，所述存储物料区设置于轨道的另一侧，存储物料区内设置有多层物料盘，每层物料盘上放置有多个待上料工件；空料盘码垛区，所述空料盘码垛区与存储物料区设置在同一侧，空料盘码垛区用于放置物料盘；所述多轴机器人上安装有机器人抓手。本上料系统能够同时完成多条生产线的油底壳上料作业，能够提高线体生产工件效率，降低人力劳动强度。1.一种用于多油底壳机加线的机器人上料系统，其特征在于：包括轨道、沿轨道延伸方向并列设置的多个线体上料工位、通过沿轨道运动实现在多个线体上料工位之间切换的多轴机器人，其中，每个线体上料工位均包括上料缓存区，所述上料缓存区设置于轨道一侧，上料缓存区内设置有上料缓存架；所述上料缓存架用于多个上料工件的缓存；存储物料区，所述存储物料区设置于轨道的另一侧，存储物料区内设置有多层物料盘，每层物料盘上放置有多个待上料工件；空料盘码垛区，所述空料盘码垛区与存储物料区设置在同一侧，空料盘码垛区用于放置物料盘；所述多轴机器人上安装有机器人抓手，多轴机器人可通过该机器人抓手将存储物料区处的工件移动至上料缓存区实现工件的上料，同时可通过该机器人抓手将存储物料区处空的物料盘移动空料盘码垛区进行码垛。